Маятник на основании с виброускорениями.


Приветствуем Вас на нашем сайте! Вы находитесь на странице нашего сайта вы найдете большое собрание интересных статей по теме «Метод многослойного фильтрования». Чтобы вам было удобно читать весь представленный материал удобно разделен на части как, например, сделано у обычной книги.


Читать предыдущие записи К оглавлениюЧитать дальше

МАЯТНИК НА ОСНОВАНИИ С ВИБРОУСКОРЕНИЯМИ

Н.В. Морщинина, Чан Нгок Чау Санкт-Петербургский Государственный университет информационных технологий, механики и оптики, Россия

Маятники системы являются в определенной степени чувствительными элементами многих приборов. В последнее время в качестве чувствительных элементов стали выступать перевернутые маятники, устойчивость которых реализовывалась за счет обеспечения вибрации основания. Так, например, один из вариантов такой системы был использован в патенте для создания чувствительных элементов магнитометров. При этом вибрация осуществлялась как синусоидальное жесткое воздействие на платформуопору. Однако известно, что вибрацию можно реализовать как задание виброскоростей и виброускорений.

В данной работе сравнивается динамика перевернутого маятника на основании с заданными виброперемещениями и виброускорениями. При этом сама динамика маятника описана нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением второго порядка.

Данная динамическая система была смоделирована в пакете прикладных программ Simulink, и были изучены фазовые портреты сравниваемых систем и законы их движения. Было установлено, что законы движения двух различно возбуждаемых систем отличаются только на участках переходных процессов. Это связано с тем, что виброускорения в определенной степени формируют виброусилия (в отличие от виброперемещений) и, таким образом, отклик системы на заданные виброускорения является отличным от отклика на виброперемещения с запаздыванием на определенную фазу, в данном случае фаза равна я/2.


Читать предыдущие записиК оглавлениюЧитать дальше