ПРИМЕНЕНИЕ КВАЛИМЕТРИИ ПРИ ДИАГНОСТИРОВАНИИ МЕХАНИЗМОВ, МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ И МАШИН А.А. Мерзляков, Е.Г. Нахапетян, Б.И. Павлов Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН), Россия

Квалиметрия механизмов наиболее тесно связана с теорией механизмов и машин, теорией надежности и технической диагностикой [1]. Наиболее трудоемкими в квалиметрии механизмов были исследования зависимостей друг от друга комплексных показателей качества, характеризующих быстроходность, динамические нагрузки и долговечность.

При диагностировании автоматического оборудования использовались экспериментальные величины комплексных показателей качества и зависимости кинематических и динамических параметров от времени, которые сравнивались с нормативными данными и осциллограммами.

Для мехатронных узлов поворотных столов различных фирм расчеты проводились по паспортным данным [2, 3].

Для столов с мехатронным приводом характерны высокие величины средней скорости ш_ср =(2-58) с^-2 .Время поворота у столов с мехатронным приводом невелико и даже у столов с D=2 м не превышает 0.9 с. При уменьшении D и увеличении Z₀ оно быстро уменьшается. Построенная по данным зависимость ш_ср от J подтвердила полученную ранее формулу [1] для коэффициентов быстроходности К. Коэффициенты

быстроходности К/К_Б изменяются в пределах 6,3 -28 и намного превышают величины этих коэффициентов для столов с промежуточными передачами между двигателем и планшайбой и механизмами фиксации и зажима .Коэффициенты динамичности К_д изменяются в широких пределах: 0,03 - 5.

При применении а_т учитывается влияние на быстроходность, кроме а>_ср, трех факторов: J, щи 5_Щ что дает при сравнении поворотных столов более объективную оценку их качества

Паспортные данные проведенных расчетов, а также и результаты сравнения поворотных столов с мехатронным приводом и столов с промежуточными передачами между двигателем и планшайбой, с механизмами фиксации и зажима планшайбы позволяют сделать следующие выводы:

- мехатронный привод обеспечивает высокую быстроходность при известном ограничении момента инерции ведомых масс;

- высокая точность обеспечивается в тех случаях, когда на планшайбу не действуют значительные внешние нагрузки;

- приведенные зависимости могут быть использованы при: разработке методики экспериментального исследования, мониторинге, с целью назначения сроков ремонта, при обработке результатов экспериментов и сравнении различных конструкций столов.

Литература

1. Нахапетян Е.Г. Контроль и диагностирование автоматического оборудования. М.: Наука, 1990. - 272 с.

2. М.А. Босинзон, Е.Г. Нахапетян. Оценка качества поворотных столов с мехатронным приводом по квалиметрическим данным. Приводная техника, № 6, 2004, с. 24-28.

3. Manufacturing technologies for Machines of the Future. 21-st Sentury Technologies. Editor A. Daschenko. Springer, 2003, Berlin, p. 683 - 722.